グランドキャニオンがいつどのように出来たのかは諸説あります。一説では約6600万年前コロラド高原岩層が地殻変動により隆起、4000万年前にコロラド川による侵食が始まったとされています。大量の雨水やロッキー山脈からの雪解け水が、砂岩を削りながら小さな川を作り、1000年前には現在のコロラド川の源流を形成しました。約4000年前からネイティブアメリカンがこの地に住んでおり、ヨーロッパ人では1540年にスペイン人戦士が遠征の際、初めて足を踏み入れました。1869年アメリカ軍のジョンウェズリーパウエルが調査に訪れて以後も、多くの移民が鉱物の採掘のために集まってきました。1901年グランドキャニオン鉄道が完成し、観光地として本格的に歩みを開始することになります。
グランドキャニオンはサウスリムとノースリムに分けられ、観光の中心となるのは主にサウスリムです。公園事務所「グランドキャニオンビレッジ」があり、ホテルやショップ、レストラン、銀行、駅などが揃っています。無料のシャトルバスも走っており滞在者には便利です。ビレッジの西側、マーサポイントは日の出を、ヤバパイポイントは日の入りを見る絶好のビューポイントです。ビレッジ東側には、サウスリムで最も標高の高いグランドビューポイントがあり、約2250mの高さからの絶景を楽しむことが出来ます。