上田市・城下町 (観光タクシー) | 長野の観光&遊び・体験・レジャー専門予約サイト VELTRA(ベルトラ) 長野県上田市の観光ツアーの予約はこちらから！長野県上田市は真田幸村縁の地、上田城を始め歴史を感じられる城下町が広がっています。観光ツアーで訪れたい方は観光タクシーがおすすめ。真田氏歴史館・上田城でのガイド付きのプランもご用意しております。ガイドの説明を交えて、歴史探訪はいかがでしょうか。上田市城下町でのタクシーご予約はこちらから。