沖縄の魅力を存分に味わいたいけれど、車を使わない旅行を計画している方へ。この記事では、公共交通機関や徒歩で巡ることができる沖縄の2泊3日モデルコースをご紹介します。自然と文化が融合した魅力的なスポットを車なしで効率良く楽しむためのガイドです。
※ 掲載情報は公開時点のものです。お出かけの際は公式サイト等で最新情報をご確認ください。
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1日目
このパートでは、沖縄旅行の1日目におすすめの観光スポットをご紹介します。車を使わずに楽しめるスポットを中心に、効率よく観光できるモデルコースをお届けしますね。
午前中は首里城公園を訪れ、歴史と文化を感じましょう。午後には国際通りでショッピングやグルメを楽しみ、夕方には波の上ビーチでリラックス。夜は栄町市場で地元の雰囲気を満喫してみませんか。
午前: 首里城公園
沖縄の歴史と文化を感じるなら、首里城公園がおすすめです。首里城は琉球王国時代の象徴的な建物で、その美しい赤瓦屋根と壮大な門は一見の価値あり！公園内を散策しながら、歴史に触れてみましょう。
首里城公園へのアクセスは、那覇市内からゆいレールを利用すると便利です。「首里駅」で下車し、徒歩約15分の距離にあります。公共交通機関を使って、車なしでも楽々訪れることができます。
| 名称 | 首里城公園 |
| 所在地 | 沖縄県那覇市首里金城町1丁目 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 4月～6月 8:30～19:00 (入場受付18：30まで) 7月～9月 8:30～20:00 (入場受付19：30まで) 10月～11月 8:30～19:00 (入場受付18：30まで) 12月～3月 8:30～18:00 (入場受付17：30まで) |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 大人 400円 高校生 300円 小学・中学生 160円 6歳未満 無料 |
| 公式サイト | 首里城公園 |
| 地図 |
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※ 情報更新のタイミングにより価格等が実際と異なる場合があります。最新情報はツアーページをご確認ください。
午後: 国際通り
午後は那覇市の中心に位置する国際通りを散策しましょう。全長約1.6kmのこの通りには、土産店や飲食店が立ち並び、沖縄の文化と現代が融合した魅力的なエリアです。ショッピングやグルメを楽しむには最適な場所ですよ。
国際通りの中でも特におすすめなのが「第一牧志公設市場」です。ここでは新鮮な沖縄の食材を使った料理を楽しむことができます。市場内の食堂でランチを楽しんでみませんか。
また、国際通りから徒歩圏内には「浮島通り」があり、こちらも見逃せません。戦後から続く老舗の商店や最新のトレンドを押さえた店舗が並び、古と新が共存する独特の雰囲気を味わえます。
| 名称 | 第一牧志公設市場 |
| 所在地 | 沖縄県那覇市松尾2丁目10-1 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 8:00A.M.~10:00P.M. |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | ¥1,000〜¥1,999 |
| 公式サイト | 確認中 |
| 地図 |
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夕方: 波の上ビーチ
夕方には波の上ビーチでリラックスしましょう。那覇市内に位置し、アクセスも便利なこのビーチは、地元の人々にも愛されるスポットです。青い海と白い砂浜が広がり、夕陽が沈む光景はまさに絶景！
波の上ビーチでは、泳ぐだけでなく、ビーチバレーやピクニックなども楽しめます。ビーチの近くには「波の上宮」という神社もあり、観光の合間に立ち寄ってみるのもおすすめです。
| 名称 | 波の上ビーチ |
| 所在地 | 沖縄県那覇市若狭1丁目25-9 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 無料 |
| 公式サイト | 確認中 |
| 地図 |
夜: 栄町市場
夜は栄町市場で沖縄の地元の雰囲気を満喫しましょう。昭和の時代にタイムスリップしたかのようなこの市場は、迷路のような細い路地が入り組んでいて、八百屋や魚屋、肉屋、衣料品店、カフェや居酒屋など、さまざまなジャンルの店が80軒以上並んでいます。
夜になると飲み屋街として賑わい、地元の常連客との会話も楽しめます。はしご酒を楽しみながら、沖縄の夜を満喫してみませんか。栄町市場は、那覇市の中心部に位置し、アクセスも便利です。ゆいレールの「安里駅」から徒歩すぐの場所にありますよ。
| 名称 | 栄町市場 |
| 所在地 | 沖縄県那覇市安里388 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 店舗により異なる |
| 地図 |
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2日目
2日目は、沖縄の自然と歴史を感じるスポットを巡りましょう。午前中は斎場御嶽を訪れ、その神秘的な雰囲気を堪能します。午後にはおきなわワールド玉泉洞で洞窟探検を楽しみましょう。夕方には知念岬公園から美しい景色を眺め、夜は瑞泉酒造で地元の酒造りを学びます。
このパートでは、これらのスポットについて詳しくご紹介していきます。沖縄の魅力を存分に味わいましょう！
午前: 斎場御嶽
2日目の午前中は、沖縄の聖地「斎場御嶽」を訪れましょう。ここは琉球王国時代からの歴史を持つ、神聖な場所です。自然に囲まれた神秘的な雰囲気の中で、心を落ち着けて過ごすことができますよ。
斎場御嶽は、那覇市からバスでアクセス可能です。「斎場御嶽入口」バス停で下車し、徒歩約10分で到着します。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみませんか。
| 名称 | 斎場御嶽 |
| 所在地 | 沖縄県南城市知念久手堅453 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 9時 ～ 18時 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 大人 300円 子供 150円 |
| 公式サイト | 斎場御嶽 |
| 地図 |
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午後: おきなわワールド玉泉洞
午後はおきなわワールド玉泉洞で洞窟探検を楽しみましょう。玉泉洞は全長5km以上の鍾乳洞で、そのうち約890mが公開されています。幻想的なライトアップが施された洞窟内は、まるで別世界に迷い込んだかのような体験ができますよ。
おきなわワールドには、洞窟探検だけでなく、沖縄の伝統文化を体験できるエリアもあります。エイサーの演舞や琉球ガラス作りの体験など、家族みんなで楽しめるアクティビティが満載です。車なしでもバスでアクセス可能なので、ぜひ訪れてみませんか。
| 名称 | おきなわワールド玉泉洞 |
| 所在地 | 沖縄県南城市玉城字前川1336 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 9時 ～ 18時 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 大人 1,650円 子供 830円 |
| 公式サイト | おきなわワールド玉泉洞 |
| 地図 |
夕方: 知念岬公園
夕方には知念岬公園を訪れてみましょう。ここからは太平洋の絶景を一望でき、特に夕陽が沈む時間帯はロマンチックな雰囲気に包まれます。公園内には遊歩道が整備されており、のんびりと散策を楽しむことができますよ。
知念岬公園は、那覇市からバスでアクセス可能です。「知念岬公園前」バス停で下車し、徒歩約5分で到着します。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみませんか。
| 名称 | 知念岬公園 |
| 所在地 | 沖縄県南城市知念久手堅 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 24時間 |
| 公式サイト | 知念岬公園 |
| 地図 |
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夜: 瑞泉酒造
夜は瑞泉酒造で沖縄の伝統的なお酒、泡盛を楽しみましょう。瑞泉酒造は、琉球王国時代から続く歴史ある酒造所で、見学ツアーも充実しています。泡盛の製造過程を学びながら、試飲も楽しめますよ。
瑞泉酒造は那覇市内に位置し、ゆいレールの「赤嶺駅」から徒歩約10分でアクセス可能です。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみませんか。
| 名称 | 瑞泉酒造 |
| 所在地 | 沖縄県那覇市赤嶺1丁目9-1 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 9時 ～ 17時 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 無料 |
| 公式サイト | 瑞泉酒造 |
| 地図 |
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3日目
このパートでは、沖縄旅行の3日目におすすめの観光スポットをご紹介します。車を使わずに楽しめるスポットを中心に、効率よく観光できるモデルコースをお届けしますね。
午前中は沖縄美ら海水族館を訪れ、海の生き物たちと触れ合いましょう。午後には美浜アメリカンビレッジでショッピングやアメリカンな雰囲気を楽しみ、夕方には壷屋やちむん通りで沖縄の伝統工芸品を見つけてみませんか。夜はナゴパイナップルパークで甘いパイナップルを堪能しましょう。
午前: 沖縄美ら海水族館
3日目の午前中は、沖縄美ら海水族館を訪れましょう。ジンベイザメやマンタが泳ぐ巨大な水槽は圧巻です！色とりどりのサンゴ礁や熱帯魚も見どころ満載。水族館内にはカフェやお土産ショップもあり、ゆっくりと楽しむことができますよ。
沖縄美ら海水族館は、那覇市からバスでアクセス可能です。「記念公園前」バス停で下車し、徒歩約5分で到着します。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみませんか。
| 名称 | 沖縄美ら海水族館 |
| 所在地 | 沖縄県国頭郡本部町石川424 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 通常期：8:30～18:30（入館締切17:30） 繁忙期：8:30～20:00（入館締切19:00） ※営業時間・休館日については、公式ホームページをご確認ください。 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 大人 2,180円 高校生 1,440円 小学生・中学生 710円 6歳未満 無料 |
| 公式サイト | 沖縄美ら海水族館 |
| 地図 |
午後: 美浜アメリカンビレッジ
午後は北谷町にある美浜アメリカンビレッジを訪れてみましょう。カラフルな建物が立ち並び、アメリカの雰囲気を感じさせるこの場所は、ショッピングやグルメ、フォトスポットとしても人気があります。特に夕方から夜にかけては、ライトアップされた街並みが美しく、デートスポットとしてもおすすめです。
美浜アメリカンビレッジ内には、アメリカ直輸入品が並ぶ「アメリカンデポ」をはじめ、様々な店舗が並んでいます。地元の人々はもちろん、観光客にも愛されているこの場所で、沖縄ならではのアイテムを見つけることができます。また、美味しい料理を楽しむこともできますので、ぜひ訪れてみてください。
| 名称 | 美浜アメリカンビレッジ |
| 所在地 | 沖縄県中頭郡北谷町美浜 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 10時00分 ～ 22時00分 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 要問合せ |
| 公式サイト | 確認中 |
| 地図 |
夕方: 壷屋やちむん通り
夕方には壷屋やちむん通りを訪れてみましょう。ここは沖縄の伝統的な焼き物「やちむん」の工房やギャラリーが立ち並ぶ通りで、歩くだけで沖縄の文化に触れることができますよ。
壷屋やちむん通りでは、職人たちの手作りの作品を直接購入することができるので、お土産にもぴったりです。また、通り沿いにはカフェやレストランもあり、散策の合間に一息つくこともできます。
アクセスは那覇市内から徒歩やバスで簡単に行けるので、車なしでも安心して訪れることができます。ぜひ、夕方のひとときを壷屋やちむん通りで過ごしてみませんか。
| 名称 | 壷屋やちむん通り |
| 所在地 | 沖縄県那覇市壺屋1丁目 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 店舗ごとに異なる |
| 公式サイト | 壷屋やちむん通り |
| 地図 |
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夜: ナゴパイナップルパーク
夜はナゴパイナップルパークで甘いパイナップルを堪能しましょう。園内にはパイナップルを使ったスイーツや飲み物がたくさんあり、南国の雰囲気を楽しむことができますよ。特に、パイナップルワインやジュースの試飲が人気です！
ナゴパイナップルパークは、名護市に位置し、バスでのアクセスも良好です。「名桜大学入口」バス停で下車し、徒歩約3分で到着します。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみませんか。
| 名称 | ナゴパイナップルパーク |
| 所在地 | 沖縄県名護市為又1195 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 9時 ～ 18時 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 大人 900円 子供 450円 |
| 公式サイト | ナゴパイナップルパーク |
| 地図 |
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あわせて行きたい！おすすめ観光スポット
このパートでは、沖縄旅行であわせて訪れたいおすすめの観光スポットをご紹介します。車なしでも楽しめる場所を中心に、魅力的なスポットをピックアップしましたよ。
まずは「DMMかりゆし水族館」。最新の技術を駆使した展示が魅力で、家族連れにもおすすめです。次に「慶良間諸島」。美しい海と豊かな自然が広がり、シュノーケリングやダイビングが楽しめます。最後に「海中道路」。ドライブ気分で海の上を走ることができ、絶景を楽しむことができます。
DMMかりゆし水族館
DMMかりゆし水族館は、最新の映像技術と動物を融合させた新感覚の水族館です。まるでダイビングしているかのような没入型の展示が特徴で、五感を刺激する体験ができます。特にクラゲ水槽は必見で、水中に引き込まれるような感覚を味わえますよ。
アクセスも便利で、那覇空港からバスで約25分、95番「あしびなー前」バス停で下車し、徒歩約8分で到着します。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみましょう。
| 名称 | DMMかりゆし水族館 |
| 所在地 | 沖縄県豊見城市豊崎3-35 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 9:00~20:00 (最終入館は営業時間終了の60分前) |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 大人(18歳以上)2,400円、中人(13~17歳)2,000円、小人(4~12歳)1,500円、3歳以下:無料 |
| 公式サイト | DMMかりゆし水族館 |
| 地図 |
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慶良間諸島
慶良間諸島は、沖縄本島からフェリーで約1時間の距離に位置する美しい島々です。透明度の高い海と豊かな自然が広がり、シュノーケリングやダイビングを楽しむには最適な場所ですよ。特にウミガメと一緒に泳ぐ体験は、一生の思い出になること間違いなし！
慶良間諸島へのアクセスは、那覇市内からフェリーを利用するのが一般的です。フェリーターミナルから出発し、座間味島や阿嘉島などの主要な島々に簡単にアクセスできます。車なしでも気軽に訪れることができるので、ぜひ足を運んでみましょう。
| 名称 | 慶良間諸島 |
| 所在地 | 沖縄県島尻郡座間味村座間味１０９ |
| 公式サイト | 慶良間諸島 |
| 地図 |
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海中道路
海中道路は、沖縄本島と平安座島を結ぶ全長約4.7kmの道路で、まるで海の上を走っているかのような絶景ドライブが楽しめます。車なしでも、バスや自転車で訪れることができ、特にサイクリングがおすすめです！
道路の両側には青い海が広がり、潮の満ち引きによって異なる風景を楽しむことができます。途中には展望台や休憩スポットもあり、写真撮影にも最適。ぜひ、沖縄の美しい海を満喫してみませんか。
| 名称 | 海中道路 |
| 所在地 | 沖縄県うるま市与那城屋平 |
| 営業時間 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 24時間 |
| 料金 ※ 時期・状況により変動する場合あり | 無料 |
| 公式サイト | 海中道路 |
| 地図 |
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まとめ｜沖縄車なしでも楽しめる2泊3日旅行
沖縄は車がなくても十分に楽しむことができる場所です。公共交通機関や徒歩でアクセスできる観光スポットがたくさんあり、車が不要な旅の楽しさを感じることができるでしょう。この記事で紹介したモデルコースを参考にして、素敵な沖縄旅行を満喫してください。
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