【沖縄・那覇観光】人気観光地を巡るモデルコース3選!車なしでも楽しめるプランを紹介

沖縄の街並みとシーサー

沖縄県那覇市は、世界遺産や琉球文化、そしてマリンスポーツも楽しめる国内でも人気の観光地です。レンタカー不足が一部で報じられていますが、ご安心ください。この記事では車なしでも那覇観光を存分に楽しめるモデルコース3選をご紹介します。歴史的な名所から美しいビーチ、地元グルメまで、充実した旅行プランばかりなので、ぜひ計画の参考にしてください。

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目次

沖縄・那覇観光をレンタカーなしで楽しむポイント

沖縄観光にレンタカーは欠かせない、と考える方は多いのではないでしょうか。しかし那覇空港から車なしで行ける観光スポットの選択肢は、実はとても豊富にあります。「渋滞が心配」「運転免許を持っていない」「レンタカー費用をほかのアクティビティ代に充てたい」との理由で、車での観光を敬遠する方もいるでしょう

この記事では、那覇空港から利用できるさまざまな移動手段や観光ツアーの情報など、車なしでも観光を楽しむポイントを紹介します。

公共交通機関を利用する

那覇観光の玄関口・那覇空港から利用できる便利な公共交通機関は「モノレール」と「路線バス」の2つです。

那覇を走るモノレールは「ゆいレール」と呼ばれ、多くの市民・観光客に利用されています。那覇市の「那覇空港駅」から浦添市の「てだこ浦西駅」までを結ぶ片道約40分の道のりを、早朝と深夜を除き約10分間隔で運行しており、その高い利便性が人気の理由。専用の線路を走るため、渋滞による遅延の心配もいりません。

那覇空港の国内線ターミナルから利用できる路線バスも、那覇観光にとても便利です。数多くの路線が那覇市内を中心に沖縄各地を走っているため、観光の移動手段におすすめ。路線図や乗り換え案内は、各バス会社のホームページで確認できます。また、各バス会社とモノレールの1日乗り放題チケットなども販売されているので、訪問先へのアクセスを確認しながら、利用を検討してはいかがでしょうか。

公共交通機関をうまく利用して、那覇観光を車なしで楽しみましょう。

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※ 情報更新のタイミングにより価格等が実際と異なる場合があります。最新情報はツアーページをご確認ください。

レンタサイクルやシェアサイクルで自由に散策する

那覇市内はレンタサイクルやシェアサイクルが充実しており、車を利用しない気軽な移動手段として人気が高まっています。

車での観光は天候を気にせず移動できる点や、たくさんの荷物を運べる点が魅力的ですが、渋滞や駐車場の心配をしなければならないデメリットも。一方で自転車なら、さまざまな観光スポットで比較的気軽に駐輪でき、交通渋滞の心配もいらないため、高く自由度で移動できる点が大きな魅力です

那覇観光ではお店で自転車を借り、使い終わったらまた同じお店に返却するレンタサイクル(レンタル自転車)のほか、借りた場所とは異なる場所への返却が可能なシェアサイクルが便利。那覇市内にはシェアサイクルが利用できるサイクルスポットが30箇所以上あり、利便性が高くなっています。

那覇の美しい景色を楽しみながら自分のペースで観光スポットを周遊できる、自転車の旅を楽しみましょう。

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タクシーで快適に観光する

「那覇観光は快適に車で移動したい!でもレンタカーが借りられなかった……」そんな方にはタクシーでの観光がぴったり。特に小さいお子さん連れの家族旅行や、荷物が多い旅行の場合には、ドア・ツー・ドアで移動できるタクシーはとても便利です。

事前に予約すれば那覇空港の到着ロビーに送迎してくれるタクシー会社もあります。地元のタクシー運転手さんとのコミュニケーションも楽しめるタクシー観光を検討してはいかがでしょうか?

観光バスツアーで安心して周遊する

那覇市内や近郊の観光スポットを巡る観光バスツアーも、豊富です。ツアーに参加すれば、移動手段やスケジュールを気にせず、安心して観光が楽しめます。観光バスツアーは、観光地を回るだけでなく、バスガイドさんのお話が聞ける魅力もありますよ。

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那覇発のシュノーケリング・ダイビングツアーに申し込む

那覇市周辺には美しい海が広がっており、シュノーケリング・ダイビングツアーも充実しています。那覇空港から「ゆいレール」で約20分で到着する那覇港発のツアーも多く行われており、誰でも気軽に参加することが可能。車なしの観光でも、沖縄の海を満喫することができます。

海を楽しむなら、ツアーに参加して思う存分海を堪能しましょう。

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那覇観光モデルコース1|日帰りでも沖縄らしさを堪能!半日プラン

ここからは具体的に、那覇観光を思う存分楽しむためのモデルコースを「半日」「1泊2日」「2泊3日」に分け、3選をご紹介します。

まずは、那覇市内を半日で楽しみたい方におすすめのモデルコース。海のアクティビティや市場散策など、沖縄らしい観光スポットを巡ります。日帰りでも気軽に沖縄らしい旅を楽しめる内容ですので、ぜひ参考にしてください。

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【11:00】那覇港|準備いらずでお手軽な海底ウォッチングツアー

那覇空港に到着したら、早速沖縄の美しい海へと向かいましょう!ご紹介するのは、那覇空港からタクシーでわずか3分、那覇港から出発する海底ウォッチングツアーです。

このツアーでは、クルーズ船の海中に浸かった船底部分から海の中の美しい風景を楽しむことができます。船の中から海の様子を観察できるため、スキューバダイビングの経験がなくても、手軽に沖縄の海を満喫できる点が人気の理由。お子さんや海に潜るのが怖いと感じている方でも、誰でもツアーに参加することができます。

透明度の高い海と美しい熱帯魚の風景を楽しみましょう。

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【13:00】国際通り

続いて、お土産ショップやカフェが立ち並ぶ国際通りへと向かいます。国際通りは、沖縄の代表的な観光スポット。全長約1.6kmの通り沿いには、沖縄ならではの雰囲気を持つお店を中心に約600のショップや観光施設が並んでいます

毎週日曜日は通り一体が歩行者天国となり、マルシャやイベントが路上で開催されることも。飲食店も多く集まっているため、昼食を取りつつ、沖縄らしい活気ある雰囲気のなか、散策を楽しみましょう。

所在地沖縄県那覇市牧志 3-2-10 ぶんかテンブス館3階(那覇市国際通り商店街振興組合)
営業時間
定休日
店舗により異なります。
交通アクセスゆいレール:「県庁前駅」から徒歩約3分
バス:「県庁北口バス停」から徒歩約1分
車:「那覇空港」から約15分
駐車場
公式サイト那覇市国際通り商店街

【15:00】第一牧志公設市場

日帰りとはいえ、せっかく沖縄に来たのなら、沖縄らしい美味しい料理を思う存分味わいたいですよね。多くの地元の食材やお土産が並ぶ第一牧志公設市場は、沖縄の食文化を体感できる魅力的な場所です。建物老朽化のため改修工事をおこなっていましたが、2023年3月にリニューアルオープンしました。

1Fは鮮魚や精肉を中心とした市場エリア、2Fは沖縄の名物料理が味わえる飲食店が並んでいます。第一牧志公設市場の店舗数は、なんと約80店舗。沖縄ならではの食材を購入したり、おいしいグルメを味わったり、さまざまな楽しみ方ができます

また、沖縄や第一牧志公設市場の歴史を楽しく学べるガイドツアーも人気です。沖縄の歴史と文化の息づかいを間近で感じながら、ゆっくりと散策を楽しみましょう。

所在地沖縄県那覇市松尾2-10-1
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
8時~22時(店舗により異なります)
※2階食堂のラストオーダー 20時
※1階からの持ち上げサービス 20時まで
定休日毎月第4日曜日(12月は除く)
1月1日~3日(正月)
旧暦の1月1日~2日(旧正月/年によって異なります)
旧暦の7月16日~17日(旧盆/年によって異なります)
交通アクセスゆいレール:「牧志駅」から徒歩9分
ゆいレール「美栄橋駅」から徒歩10分
車:那覇空港より約16分
駐車場
公式サイト那覇市第一牧志公設市場

那覇観光モデルコース2|アクティブに沖縄を満喫する1泊2日プラン

続いて、アクティブに那覇観光を楽しみたい方にぴったりな1泊2日プランをご紹介します。博物館や首里城を巡るだけでなく、クルージングやダイビングなどのマリンスポーツも体験できる、バラエティ豊かなおすすめプランです。

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1日目【11:00】壺屋やちむん通り

琉球焼き物の歴史が息づく壺屋やちむん通りは、那覇市内でも特に趣のあるエリアです。「やちむん」とは沖縄の方言で”焼き物”のこと。この通りには色とりどりの陶器が並ぶお店が立ち並び、地元の職人たちが手掛けた作品に触れることができます。一歩足を踏み入れると、陶器の温もりが感じられる独特の雰囲気に包まれるでしょう。

各店舗で手作りの工程を見学することも可能で、実際に陶器を制作する体験も提供しているお店もあります。作り手の個性が溢れるやちむん(焼き物)を眺めながら散策を楽しみましょう。

所在地沖縄県那覇市壺屋1-16
営業時間
定休日
店舗により異なります
交通アクセスゆいレール:「牧志駅」から徒歩約10分
バス:「壺屋バス停」から徒歩約1分
車:「那覇空港」から約20分
駐車場店舗により異なります
公式サイト壺屋やちむん通り

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1日目【12:00】首里城公園

首里城は、琉球文化の様子を現代に伝えてくれる歴史的価値の高い文化遺産。かつて琉球王国の政治や文化の中心地であったこの城は、多くの観光客が訪れる那覇市の象徴的な観光名所の一つです。

2019年10月31日に発生した火災で首里城正殿を始め、多くの歴史的遺産が焼失してしまいましたが、現在は、その復元に向けた取り組みの様子を間近で見学できます。

そんな首里城を深く知りたいという方におすすめなのが、こちらのガイドツアーです。ツアーでは、首里城の建築様式や装飾、歴史的背景について詳しく解説が行われるほか、琉球王国時代の生活や文化に触れることもできます。首里城にまつわる歴史をより身近に感じられるでしょう。

復興現場や庭園を散策しながら、現代まで続く琉球王国の長い歴史に触れてはいかがでしょうか?

せっかく行くなら
\地元のプロと歩こう/

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所在地沖縄県那覇市首里金城町1-2
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
■城郭内無料区域
4月~6月、10月~11月:8時~19時半
7月~9月:8時~20時半
12月~3月:8時~18時半

■城郭内有料区域
4月~6月、10月~11月:8時半~19時
7月~9月:8時半~20時
12月~3月:8時半~18時
定休日なし(公園内施設の一部休場日あり)
入場料一般:400円
高校生:300円
中学生、小学生:160円
6才未満:無料
交通アクセスモノレール:「首里駅」から徒歩約15分
バス:「首里城公園入口バス停」から徒歩約5分
バス:「首里城前バス停」から徒歩約1分
車:「那覇空港」から約40分
駐車場有料駐車場有
公式サイト首里城公園

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1日目【14:00】園比屋武御嶽石門(そのひゃんうたきいしもん)

琉球王国時代の神聖な場所である園比屋武御嶽石門は、沖縄の精神文化を感じることができる重要なスポットです。この石造建造物は、琉球を代表するものであり、扉を除いてすべて石でできています。特に最上部の棟石(むねいし)部分の細やかな彫刻は見事で、初期王朝時代の石工技術が凝縮された造りが特徴です。

形は門のようですが、人が通るための出入り口ではありません。琉球国王が各地を巡礼する際に安全を祈願するための拝所として利用されていました。ただの建造物ではなく、深い歴史と信仰が息づく場所として親しまれています

園比屋武御嶽石門は、国の重要文化財に指定されており、2000年には世界遺産にも登録されました。その歴史的価値と美しさは、訪れる人々に深い感動を与えることでしょう。

所在地沖縄県那覇市首里真和志1-7付近(首里城公園内)
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
見学自由
定休日年中無休
交通アクセスモノレール:「首里駅」から徒歩約15分
バス:「首里城公園入口バス停」から徒歩約5分
バス:「首里城前バス停」から徒歩約1分
車:「那覇空港」から約40分
駐車場有料駐車場有

1日目【14:30】玉陵(たまうどぅん)

園比屋武御嶽石門からすぐ近くに位置するのが、琉球王国の王族の霊廟である玉陵です。この場所は琉球王国の歴史を感じさせる壮大な墓地で、静寂と厳かな雰囲気が漂っています。1501年に尚真王が父である尚円王の遺骨を安置するために建立し、それ以来、第二尚氏王統の陵墓として使われてきました。

沖縄戦で甚大な被害を受けましたが、1974年からの修復工事により、かつての姿を取り戻しています。玉陵は2000年に世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」に登録され、さらに2018年には沖縄県初の国宝に指定されました。その歴史的価値と荘厳さは、訪れる人々に深い感動を与え続けています。

所在地沖縄県那覇市金城町1-3
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
9時~18時 入場は17時半まで
定休日年中無休
拝観料金一般:300円
中学生以下:150円
交通アクセスゆいレール:「首里駅」から徒歩約15分
バス:「首里城公園入口バス停」から徒歩約5分
バス:「首里城前バス停」から徒歩約1分
駐車場
公式サイト玉陵

1日目【15:30】金城町石畳道

首里金城町の石畳道は、16世紀に首里から那覇港や沖縄本島南部へ通じる主要なルートとして整備された「真珠道(まだまみち)」の一部です。この道を歩けば、歴史の重みを感じさせる石畳が広がり、まるで時を遡ったかのような感覚を味わえます。周囲の美しい景色を楽しみながら、ゆっくりと散策してみてください。

道中には、古い町並みや伝統的な建物が立ち並び、どこを切り取っても絵になるスポットが点在するのもポイント。首里金城町では、蔦が絡む石垣や赤瓦の民家など、琉球王国時代の風情が色濃く残っています。また、周辺には御嶽や井戸(ガー)といった多くの史跡があり、歴史好きにはたまらない散策ルートです。

所在地沖縄県那覇市首里金城町2-84-3
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
見学自由
定休日年中無休
交通アクセスゆいレール:「首里駅」から徒歩約15分
車:「那覇空港」から約20分
駐車場

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宮古島
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催行地
石垣島・八重山
【早割で最安値保証】西表・由布・竹富島 日帰りツアー マングローブ遊覧+水牛車+…
¥13,200〜
4.43
(629件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
竹富島日帰り観光ツアー 選べる水牛車・バス観光・フリープランあり 帰りの便は好き…
¥4,500〜
4.52
(165件の体験談)
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催行地
沖縄本島
慶良間シュノーケリング パラセーリング・マリンスポーツセットあり!ウォータースラ…
¥6,500〜
4.4
(205件の体験談)
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催行地
宮古島
幻の島「ユニの浜」シーカヤックツアー 感動の絶景を堪能!のんびり自由時間で写真も…
¥8,500〜
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(31件の体験談)
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催行地
宮古島
【手ぶらでGO!】八重干瀬シュノーケリングツアー☆6/15から水中カメラ無料レン…
¥10,000〜
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(105件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
星空観賞&ナイトサファリ 星降る夜にホタル・オオコウモリ・ヤシガニと出会うツアー…
¥4,500〜
4.59
(226件の体験談)
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催行地
沖縄本島
美ら海水族館観光バスツアー 古宇利島+御菓子御殿+ナゴパイナップルパークをめぐる…
¥7,300〜
4.39
(462件の体験談)
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※ 情報更新のタイミングにより価格等が実際と異なる場合があります。最新情報はツアーページをご確認ください。

1日目【16:00】識名園(しきなえん)

夕方には、美しい日本庭園の識名園を訪れましょう。ここは琉球王国時代の王家の別邸として利用されていた庭園で、その美しさは一見の価値があります。緑豊かな園内には廻遊式庭園が広がり、琉球王朝時代の風情を感じることができるでしょう。

識名園は、17世紀に創設され、沖縄県内で最も古い日本庭園としても知られています。夕暮れ時の静けさの中、池に映る木々や石橋の景観は、まるで絵画のように美しいです。

所在地沖縄県那覇市字真地421-7
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
4月~9月:9時~18時 入場は17時半まで
10月~3月:9時~17時30分 入場は17時まで
定休日毎週水曜日(ただし、水曜日が「慰霊の日」の場合は営業し、その翌日が休日となります)
交通アクセスモノレール:「首里城駅」からタクシーで約15分
バス:「識名園前バス停」から徒歩すぐ
車:「那覇空港」から約30分
駐車場無料駐車場有
公式サイト識名園

1日目【19:00】那覇港|おしゃれなサンセットクルージングでロマンチックな夜を

夕方になったら、那覇港から出発するサンセットクルージングで美しい沖縄の夕陽を楽しみましょう。船のオープンデッキでは、沖縄の澄んだ空気と青い海に囲まれながら、海風を感じることができます。そして、沖縄の夕陽が海面に映り、その美しさに目を奪われることでしょう。

絶景の夕陽を眺めながら、新鮮な食材を使ったBBQを楽しめるツアーが大変人気です。おしゃれなクルーズ船で思い出に残るロマンチックな夜を過ごしませんか?

サプライズ・記念日対応も
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心躍る体験を!人気急上昇アクティビティ

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催行地
沖縄本島
慶良間半日シュノーケリング 短時間で気軽にケラマブルーを体験!揺れの少ない大型ク…
¥6,000〜
4.37
(46件の体験談)
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催行地
宮古島
星空ナイトフォトツアー フォトコンテスト金賞受賞!女子旅におすすめ!羽根を描いた…
¥5,000〜
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(310件の体験談)
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催行地
沖縄本島
青の洞窟 シュノーケリング 選べるコース・貸切orみんなでワイワイ!2ポイント回…
¥4,000〜
4.85
(588件の体験談)
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催行地
西表島
マングローブカヌー+ピナイサーラの滝トレッキング+バラス島周辺シュノーリングツア…
¥16,500〜
4.95
(240件の体験談)
\ 直近で11人が予約 /
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催行地
沖縄本島
美ら海水族館観光バスツアー アメリカンビレッジ+古宇利島+万座毛+御菓子御殿めぐ…
¥6,700〜
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(198件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
【早割で最安値保証】西表・由布島めぐり日帰りツアー マングローブ遊覧+水牛車+由…
¥12,200〜
4.54
(157件の体験談)
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催行地
宮古島
ウミガメシュノーケリング ウミガメ遭遇率99%!SNS映え間違いなしの水中写真プ…
¥7,500〜
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(69件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
クリアSUP体験 海の上を歩いているような感覚を味わえると話題のクリアSUPで透…
¥8,800〜
4.91
(32件の体験談)
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2日目【8:00】那覇港発!ダイビングとシュノーケリング体験ツアー

2日目の朝は早起きして、ダイビングとシュノーケリングの体験ツアーに参加しましょう。那覇市内からの送迎が付いているこのツアーでは、経験豊富なガイドが同行するため、初心者の方でも安心して海の世界を楽しむことができます。沖縄の澄んだ海でのダイビングとシュノーケリングは、まさに絶景の連続です。

さらに、ツアーには快適なクルーザーが利用でき、船から滑り降りるウォータースライダーも楽しめます。透明度の高い無人島エリアでのシュノーケリングでは、運が良ければウミガメに遭遇することも。沖縄の美しい海を存分に満喫し、特別な体験をお楽しみください。

初めてでも安心して楽しめた!と
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催行地
石垣島・八重山
クリアSUP体験 海の上を歩いているような感覚を味わえると話題のクリアSUPで透…
¥8,800〜
4.91
(32件の体験談)
好評受付中!
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催行地
沖縄本島
慶良間半日シュノーケリング 短時間で気軽にケラマブルーを体験!揺れの少ない大型ク…
¥6,000〜
4.37
(46件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
幻の島上陸ツアー 泳がなくても参加OK!シュノーケル付プラン有!竹富島・西表島観…
¥4,800〜
4.71
(200件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
西表島マングローブカヤックツアー+ピナイサーラの滝トレッキング+バラス島周辺シュ…
¥16,500〜
4.95
(240件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
青の洞窟と星砂探し+ウミガメシュノーケリング 安心のビーチエントリーで人気のウミ…
¥5,500〜
4.75
(205件の体験談)
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催行地
沖縄本島
貸切観光タクシー 美ら海水族館・斎場御嶽・古宇利島などお好きなコースをリクエスト…
¥12,100〜
4.6
(91件の体験談)
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催行地
沖縄本島
慶良間シュノーケルコース 滑り台・ジャンプ台・海上ブランコ付き業界最大クルーザー…
¥5,500〜
4.55
(175件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
星空鑑賞ツアー 三線を聞きながら国内初星空保護区認定で絶景星空ウォッチ!記念撮影…
¥5,100〜
4.51
(231件の体験談)
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2日目【14:00】国際通り屋台村

お昼には、国際通り屋台村で地元の美味しい料理を満喫しましょう。ここでは、多種多様な屋台が並び、沖縄の伝統的な料理やスイーツを楽しむことができます。地元の食材を使った料理の数々は、どれも絶品。21軒もの屋台が軒を連ねているので、お店選びに迷ってしまうかもしれません。はしごして、いくつものお店を味合うのもおすすめです。

活気あふれる屋台村の雰囲気の中で、地元の人々との交流も楽しみましょう。

所在地沖縄県那覇市牧志3-11-16,17
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
11時~24時(店舗により異なります)
定休日店舗により異なります
交通アクセスゆいレール:「牧志駅」から徒歩約4分
バス:「てんぶす前バス停」から徒歩約3分
バス:「牧志バス停」から徒歩約3分
駐車場
公式サイト国際通り屋台村

2日目【15:30】沖縄県立博物館・美術館(おきみゅー)

旅の最後には、沖縄県立博物館・美術館を訪れましょう。ここでは、沖縄の歴史や文化、アートに触れることができる展示が充実しています。常設展示では、琉球王国時代の歴史や文化を学ぶことができ、特別展では現代の沖縄アーティストの作品を楽しむことが可能

また、美術館の建物自体も美しく、館内を歩くだけでも心が豊かになるような空間が広がっています。博物館・美術館を訪れることで、旅の締めくくりにふさわしい充実した時間を過ごすことができるでしょう。

所在地沖縄県那覇市おもろまち3丁目1-1
開館時間日~木:9時~18時 入館は17時半まで
金・土:9時~20時 入館は19時半まで
休館日毎週月曜日 ※ただし変則あり
そのほか臨時休館あり
拝観料金■博物館
一般:530円
高校生大学生:270円
中学生、小学生(県外):150円
中学生、小学生(県内):無料

■美術館
一般:400円
高校生、大学生:220円
中学生、小学生(県外):100円
中学生、小学生(県内):無料
交通アクセスゆいレール:おもろまち駅より徒歩約10分
バス:おもろまち3丁目バス停より徒歩9分
駐車場無料駐車場有(158台)
公式サイト沖縄県立博物館・美術館(おきみゅー)

那覇観光モデルコース3|海も空もショッピングも!大満足の2泊3日プラン

最後にご紹介するのは、海や空のアクティビティからショッピングまで楽しめる、充実した2泊3日プランです。

大型連休などを使って2泊3日の沖縄旅行を楽しむなら、自然を楽しむアクティビティもショッピングも思う存分満喫したい!そんな方にぴったりの欲張りなモデルコースを紹介します。

1日目【13:00】波の上ビーチ

那覇空港に到着したら、まずはタクシーでわずか5分の「波の上ビーチ」へ。那覇市で唯一のビーチとして知られ、観光客はもちろん、地元の人々にも親しまれています。エメラルドグリーンの美しい海に白い砂浜という、まさに沖縄らしい絶景を目に焼き付けましょう。

「波の上ビーチ」が位置するエリアは、那覇ビーチリゾートと呼ばれ、バーベキュー施設や、初心者でも安全に楽しめるダイビングスポットが整っています。SUP(スタンドアップパドルボード)や海水浴場など、様々なビーチレジャーが充実しており、どんな方でも楽しめるアクティビティが揃っているのも特徴。ここで、沖縄の海を思いっきり満喫してください。

所在地沖縄県那覇市若狭1-25
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
■遊泳期間
4月~6月、9月~10月:9時~18時
7月~8月:9時~19時
定休日年中無休
交通アクセスゆいレール:「県庁前駅」から徒歩約30分
(波の上うみそら公園へのアクセス)
バス:「三重城バス停」から徒歩約12分
バス:「西武門バス停」から徒歩約12分
バス:「久米孔子廟前バス停」から徒歩約14分
(波の上ビーチ若狭側へのアクセス)
バス:「三重城バス停」から徒歩約15分
バス:「西武門バス停」から徒歩約5分
バス:「久米孔子廟前バス停」から徒歩約5分
車:「那覇空港」から約5分
駐車場あり、30分以内無料、以降有料
公式サイト波の上ビーチ

心躍る体験を!人気急上昇アクティビティ

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催行地
石垣島・八重山
青の洞窟と星砂探し+ウミガメシュノーケリング 安心のビーチエントリーで人気のウミ…
¥5,500〜
4.75
(205件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
サンセット&ナイトカヤックツアー 名蔵湾から夕陽と星空両方を満喫<市街地ホテル送...
¥8,000〜
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(140件の体験談)
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催行地
宮古島
【八重干瀬】シュノーケリングツアー ドローン撮影+水中カメラレンタル付 透明度抜…
¥11,500〜
4.83
(103件の体験談)
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催行地
西表島
【早割で最安値保証】西表・由布島めぐり日帰りツアー マングローブ遊覧+水牛車+由…
¥12,200〜
4.54
(157件の体験談)
好評受付中!
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催行地
宮古島
クリアカヤックツアー 海面を浮かびながら海の中を覗ける!ドローン撮影もあり<当日...
¥6,800〜
4.89
(208件の体験談)
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催行地
沖縄本島
シーカヤック サンゴ礁の海でクリアカヤック体験!やどかり島上陸&神秘の洞窟探検♪…
¥6,600〜
4.86
(228件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
クリアSUP体験 海の上を歩いているような感覚を味わえると話題のクリアSUPで透…
¥8,800〜
4.91
(32件の体験談)
好評受付中!
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催行地
沖縄本島
慶良間シュノーケリング パラセーリング・マリンスポーツセットあり!ウォータースラ…
¥6,500〜
4.4
(205件の体験談)
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※ 情報更新のタイミングにより価格等が実際と異なる場合があります。最新情報はツアーページをご確認ください。

1日目【14:00】波上宮(なみのうえぐう)

続いて、波の上ビーチから徒歩数分の場所にある波上宮へ足を運びましょう。この神社は「波の上」という名前が示す通り、青い海に突き出た断崖の上に建っています。高台に位置しているため、境内から見られる海の眺めは絶景です。

波上宮は、海上交通の安全や豊漁、豊穣を祈願する場所として地元の人々に親しまれています。参拝を終えた後は、境内をゆっくりと散策し、周囲の美しい景色を楽しみながら、神聖な空気に包まれたひとときをお過ごしください。

所在地沖縄県那覇市若狭1-25-11
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
9時~17時
定休日年中無休
交通アクセスゆいレール:「旭橋駅」から徒歩約15分
バス:「パレットくもじ前バス停」から徒歩約3分
車:「那覇空港」から約10分
駐車場無料駐車場有(20台)
公式サイト波上宮

1日目【15:00】パラセーリング

沖縄の美しい海を空から楽しむパラセーリングは、絶景を満喫できるアクティビティです。パラシュートに乗りながら青い空を飛ぶ感覚は、まさに一度は体験してみたいスリルと感動が詰まった冒険!海上から空高く舞い上がり、エメラルドグリーンの海と那覇の街並みを一望できます。

こちらのツアーでは、初めての方でもインストラクターが丁寧にサポートしてくれるので、安心して楽しめるのがポイント。空中ではトランシーバーを使ってガイドが絶景の見どころを案内してくれます。さらに、4Kカメラ「GoPro」が無料でレンタルできるので、空からの絶景写真や動画を撮影して、素晴らしい思い出をしっかりと残すこともできますよ。

沖縄最長200mのロープで
\空中散歩を大満喫!/

\沖縄最長200mのロープで空中散歩を大満喫!/

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催行地
石垣島・八重山
サンセット&ナイトカヤックツアー 名蔵湾から夕陽と星空両方を満喫<市街地ホテル送...
¥8,000〜
4.61
(140件の体験談)
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催行地
沖縄本島
慶良間シュノーケルコース 滑り台・ジャンプ台・海上ブランコ付き業界最大クルーザー…
¥5,500〜
4.55
(175件の体験談)
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催行地
沖縄本島
慶良間(チービシ)パラセーリング 県内最長ロープ200mで絶景を堪能!世界屈指の…
¥7,000〜
4.8
(50件の体験談)
好評受付中!
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催行地
石垣島・八重山
クリアSUP体験 海の上を歩いているような感覚を味わえると話題のクリアSUPで透…
¥8,800〜
4.91
(32件の体験談)
好評受付中!
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催行地
沖縄本島
慶良間シュノーケリング パラセーリング・マリンスポーツセットあり!ウォータースラ…
¥6,500〜
4.4
(205件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
青の洞窟と星砂探し+ウミガメシュノーケリング 安心のビーチエントリーで人気のウミ…
¥5,500〜
4.75
(205件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
星空鑑賞ツアー 石垣市認定「美ら星マイスター」による星空解説 島人の島唄三線演奏…
¥4,900〜
4.66
(182件の体験談)
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催行地
西表島
マングローブカヌー+ピナイサーラの滝トレッキング+バラス島周辺シュノーリングツア…
¥16,500〜
4.95
(240件の体験談)
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2日目【9:30】慶良間諸島|美しいビーチでウミガメに会おう

2日目は、那覇港からフェリーに乗って、美しい慶良間諸島へ向かいましょう。那覇港出発のツアーのため、車がなくても安心。慶良間諸島は、世界有数の透明度を誇る海と豊かな自然が広がるエリアで、到着後は白い砂浜とクリアな海水が迎えてくれます。

ツアーでは、シュノーケリングやダイビングで色とりどりの魚やサンゴ礁を観察したり、高確率でウミガメに出会えるのも嬉しいポイント。自然の中でリラックスしながら、沖縄の海の魅力をたっぷりと堪能しましょう。また、ビーチでのんびり過ごす時間も、心地よいリフレッシュタイムになります。

高確率でウミガメと
\出会えるプランあり/

高確率でウミガメと出会えるプランあり/

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催行地
沖縄本島
シーカヤック サンゴ礁の海でクリアカヤック体験!やどかり島上陸&神秘の洞窟探検♪…
¥6,600〜
4.86
(228件の体験談)
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催行地
宮古島
【八重干瀬】シュノーケリングツアー ドローン撮影+水中カメラレンタル付 透明度抜…
¥11,500〜
4.83
(103件の体験談)
\ 直近で28人が予約 /
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催行地
西表島
マングローブカヌー+ピナイサーラの滝トレッキング+バラス島周辺シュノーリングツア…
¥16,500〜
4.95
(240件の体験談)
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宮古島
幻の島「ユニの浜」シーカヤックツアー 感動の絶景を堪能!のんびり自由時間で写真も…
¥8,500〜
4.97
(31件の体験談)
\ 直近で6人が予約 /
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催行地
沖縄本島
貸切観光タクシー 美ら海水族館・斎場御嶽・古宇利島などお好きなコースをリクエスト…
¥12,100〜
4.6
(91件の体験談)
\ 直近で23人が予約 /
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催行地
宮古島
星空ナイトフォトツアー フォトコンテスト金賞受賞!女子旅におすすめ!羽根を描いた…
¥5,000〜
4.89
(310件の体験談)
\ 直近で17人が予約 /
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催行地
石垣島・八重山
【早割で最安値保証】西表・由布・竹富島 日帰りツアー マングローブ遊覧+水牛車+…
¥13,200〜
4.43
(629件の体験談)
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催行地
宮古島
ウミガメシュノーケリング ウミガメ遭遇率99%!SNS映え間違いなしの水中写真プ…
¥7,500〜
4.87
(69件の体験談)
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2日目【18:00】平和通り・市場中央通り

夕方、那覇市内に戻ったら、平和通りや市場中央通りでショッピングを楽しみましょう。ここでは地元の食材やお土産が所狭しと並び、賑やかな雰囲気が漂っています。市場では新鮮な魚介類や沖縄ならではのフルーツが手に入るほか、手作りの工芸品やお土産を探すのも楽しいです。

食事時には、市場内の食堂で地元の味を堪能するのがおすすめ。特に食べていただきたいのが、新鮮な海産物を使った料理や沖縄ならではの郷土料理です。地元の人々との触れ合いを楽しみながら、沖縄の生活を感じることができるでしょう。

所在地沖縄県那覇市松尾
営業時間・定休日店舗により異なります
交通アクセス車:「那覇空港」から約10分
駐車場

3日目【9:00】那覇市伝統工芸館

那覇市伝統工芸館を訪れて、沖縄の伝統工芸に触れてみましょう。ここでは、琉球ガラスや紅型、陶芸などの伝統工芸品が展示されており、その美しさと技術の高さを間近で見ることができます

また、実際に工芸品作りを体験することもできるので、自分だけのオリジナル作品を作る楽しさを味わってみてください。職人たちが心を込めて作り上げた作品の数々を見学し、その魅力に触れることで、沖縄の文化をより深く理解することができるでしょう。

所在地沖縄県那覇市牧志3-2-10 てんぶす那覇2F
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
特別展示室:9時30分~17時半 入館は17時15分まで
体験工房:10時~17時
伝統工芸販売所:10時~19時
定休日毎週水曜日、年末年始(12月29日~1月3日)
利用料金一般:310円
高校生:200円
中学生、小学生:100円
交通アクセスゆいレール:「牧志駅」から徒歩約5分
ゆいレール:「美栄橋駅」から徒歩約6分
バス:「てんぶす前バス停」からすぐ
バス:「牧志バス停」から徒歩約3分
駐車場有料駐車場有(81台)
公式サイト那覇市伝統工芸館

心躍る体験を!人気急上昇アクティビティ

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催行地
沖縄本島
貸切観光タクシー 美ら海水族館・斎場御嶽・古宇利島などお好きなコースをリクエスト…
¥12,100〜
4.6
(91件の体験談)
\ 直近で23人が予約 /
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催行地
石垣島・八重山
サンセット&ナイトカヤックツアー 名蔵湾から夕陽と星空両方を満喫<市街地ホテル送...
¥8,000〜
4.61
(140件の体験談)
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催行地
石垣島・八重山
【早割で最安値保証】西表島マングローブカヌー+選べる竹富島観光ツアー バス観光や…
¥14,500〜
4.77
(115件の体験談)
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石垣島・八重山
竹富島日帰り観光ツアー 選べる水牛車・バス観光・フリープランあり 帰りの便は好き…
¥4,500〜
4.52
(165件の体験談)
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沖縄本島
慶良間シュノーケリング パラセーリング・マリンスポーツセットあり!ウォータースラ…
¥6,500〜
4.4
(205件の体験談)
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沖縄本島
【お得な早割プラン】慶良間(チービシ)パラセーリング 県内最長ロープ200mで絶…
¥6,500〜
4.8
(50件の体験談)
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催行地
沖縄本島
美ら海水族館観光バスツアー アメリカンビレッジ+古宇利島+万座毛+御菓子御殿めぐ…
¥6,700〜
4.48
(198件の体験談)
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催行地
沖縄本島
慶良間(チービシ)パラセーリング 県内最長ロープ200mで絶景を堪能!世界屈指の…
¥7,000〜
4.8
(50件の体験談)
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3日目【10:00】国際通り

次に訪れるのは、那覇のメインストリートである国際通りです。ここは沖縄ならではのショッピングやグルメが満喫できるエリアで、観光客にも地元の人々にも人気のスポットです。国際通りには数多くの店舗が立ち並び、沖縄ならではのお土産やファッションアイテムが揃っています。

オシャレなカフェで一息つきながら、街の雰囲気を楽しむのも良いでしょう。また、ストリートパフォーマンスやイベントが行われることもあり、歩くだけでも楽しい雰囲気が漂います。ショッピングを楽しみながら、那覇のエネルギッシュな街並みを堪能してください。

所在地沖縄県那覇市牧志 3-2-10 てんぶす那覇3階(那覇市国際通り商店街振興組合)
営業時間
定休日
店舗により異なります
交通アクセスモノレール:「県庁前駅」から徒歩約3分
バス:「県庁北口バス停」から徒歩約1分
車:「那覇空港」から約15分
駐車場
公式サイト那覇市国際通り商店街

3日目【12:00】ウミカジテラス

ウミカジテラスは、海を見渡せるオープンエア型のショッピングモールです。ヨーロッパの雰囲気が漂うこの施設には、沖縄の食材を使用したレストランやお土産ショップなど、ここでしか体験できない個性豊かな店舗が40軒以上並んでいます。食事、ショッピング、リラックスなど、さまざまな楽しみ方が満載です。

ウミカジテラスから眺める海の景色は、旅の締めくくりにぴったりの絶景。最後まで沖縄の魅力を存分に味わい、素晴らしい思い出を胸に帰路につきましょう。

所在地沖縄県豊見城市瀬長174-6
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
飲食店:11時~21時 ラストオーダー20時30分
物販、体験、サービス:10時~20時
Sunset HUB:20時~2時
定休日年中無休(店舗により一部異なります)
交通アクセスゆいレール:「赤嶺駅」から下記路線バスに乗り換え
バス:「琉球温泉瀬長島ホテル(ウミカジテラス)バス停 下車すぐ
車:「那覇空港」から約12分
駐車場あり(200台)
公式サイトウミカジテラス

まだまだある!那覇空港から車なしで行ける観光スポット

ここまで那覇市内にある様々な観光スポットやモデルコースを紹介してきました。那覇市外にも、那覇空港から車がなくてもアクセスできるおすすめの観光スポットがまだまだあります。ぜひ参考にしてください。

心躍る体験を!人気急上昇アクティビティ

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※ 情報更新のタイミングにより価格等が実際と異なる場合があります。最新情報はツアーページをご確認ください。

沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館は、沖縄を代表する観光スポットです。この水族館は、世界最大級の水槽を誇り、ジンベエザメやマンタが悠々と泳ぐ姿を間近で観察できます。沖縄の海の生態系を再現した展示は、まるで海の中にいるかのような臨場感。沖縄の海の生き物たちが織り成す息をのむような水中の世界は、まさに感動的です。

美ら海水族館では、昼間の太陽の光を浴びる魚たちの姿と、夜のライトアップで幻想的に輝く水槽のコントラストを楽しむことができ、何度訪れても飽きることがありません。家族連れやカップル、友人同士での旅行にぴったりのスポットです。

所在地沖縄県国頭郡本部町石川424
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
通常期:8時30分~18時半 入館は17時半まで
繁忙期:8時30分~20時 入館は19時まで
(繁忙期設定日は公式サイトをご確認ください)
休館日12月第1水曜日~木曜日の2日間
入館料金一般:2,180円
高校生:1,440円
中学生、小学生:710円
6歳未満:無料
交通アクセス高速バス:「那覇空港」から約2時間30分~3時間
車:「那覇空港」から約2時間
駐車場無料駐車場有
公式サイト沖縄美ら海水族館

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※ 情報更新のタイミングにより価格等が実際と異なる場合があります。最新情報はツアーページをご確認ください。

おきなわワールド

おきなわワールドは、沖縄の伝統的な琉球文化や、鍾乳洞などの自然が楽しめるテーマパークです。琉球ガラス工房やハブ博物館など、さまざまな施設があります。

子ども向けの遊び場も充実しており、小さなお子さま連れの家族にもおすすめのスポットです。

所在地 沖縄県南城市玉城字前川1336
営業時間
※ 時期・状況により変動する場合あり
9時~17時半 入場は16時まで
入園料 一般:2,000円
14歳以下:1,000円
定休日 年中無休
交通アクセス バス:「玉泉洞線」から徒歩約2分
車:「那覇空港」から約30分
駐車場 無料駐車場有(400台)
公式サイト おきなわワールド

まとめ|さまざまなモデルコースを参考に那覇観光を思う存分楽しもう!

那覇市内や周辺エリアには、車を使わなくても存分に楽しめる観光スポットがたくさんあります。移動手段もさまざまあり、公共交通機関だけでなく、タクシーやレンタサイクル、観光バスツアーなど、組み合わせ次第で自由自在にあなたらしい旅を計画できるでしょう。

今回は那覇市内とその周辺エリアを巡るモデルコース3選をご紹介しました。半日で沖縄らしさを堪能できるお手軽なプランや、マリンアクティビティを存分に楽しむ1泊2日のプランなど、魅力的なものばかりです。ぜひ、車あり・車なしを問わず、那覇観光を楽しんでくださいね。

\事前予約で当日の観光がスムーズに!/

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よくある質問

国際通りはどのくらいで回れる?

国際通りを回る所要時間は、人それぞれですが、おおよそ2~3時間程度が目安です。

那覇空港の近くのおすすめスポットは?

那覇空港の近くには、以下のようなおすすめスポットがあります。

    • 壺屋やちむん通り

    • 瀬長島ウミカジテラス

    • 国際通り

那覇の夜の楽しみ方は?

那覇の夜の楽しみ方には以下のようなものがあります。

    • 星空フォトツアー

    • 首里城のライトアップ

    • ジャングルナイトツアー

    • 瀬長島ウミカジテラス

    • 美浜アメリカンビレッジ

    • ナイトシュノーケリング

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